利茗机械挟逾49年减速机生产制造丰富经验，迎合全球工业4.0巨浪，充分掌握谐波式减速机、摆线减速机（RV减速机）在机械手臂应用的关键技术，具备高减速比、轻量化、扭距大、精确定位且高刚性减速机系统，并成为台湾唯一具有量产能力厂商，正式切入全球在智能制造机械手臂产业的供应链。

利茗机械总经理林育兴。 吴青常／摄影

　　应用金属弹性力学谐波减速机，主要由波产生器、弹性齿杯及刚性齿轮主成，轻量、减速比大、精确定位及扭力大，是机械手臂四、五、六关节轴重要减速机系统。摆线减速机（RV减速机）是机械手臂中被应用在高负载的一、二、三关节轴的部份，高刚性、耐冲击，可承受五倍以上的扭距，除机械手臂外，包括刀库、工具机第四轴、旋转轴、医疗设备、航天设备等应用广泛。

利明RV减速机

　　利茗机械总经理林育兴表示，谐波式减速机、摆线减速机为机器人关节关键组件，占机械手臂整体30~40%强，堪称工业4.0最重要基本传动组件，随着机器人负载愈大，减速机应用的占比愈高，全球主要供应为日系大厂把持，随着工业4.0 慧智制造趋势，全球谐波式减速机、摆线减速机需求加大，待料时间长达8个月，可见商机庞大、但进入技术门坎很高。

　　其中，谐波式减速机中的柔轮组件为例，特殊金属壁厚仅0.2~0.5mm超薄加工，技术能力、设备规格及最重要制程关键。还有各组件向位关系（同心度、真圆度），齿轮啮合不准产生背隙、运转就造成干涉，减速机就动不了，这都考验制造厂对于繁杂加工细致工艺制程能力。

利明谐波减速机

　　利茗机械专注减速机本业，即将迈入49周年，为应付新产品线的开发完成并进入量产，不含土地斥资3.5亿元新台币（约7700万元人民币），已在2017年第三季再扩建新厂，为地下一楼、地上三层的厂办，总建坪逾4,000坪，预计2018年第四季完工启用。